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  1. 2021

  2. Compression behavior of typical silicone rubbers for soft robotics applications at elevated temperatures

    Utkan, D., Maruthavanan, D., Schimanowski, A. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 539-542 4 S. 9479351. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  3. Remote control of a soft walking robot

    Schiller, L. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 535-538 4 S. 9479219. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  4. Toward industrial silicone 3D printing of soft robots

    Weigand, F., Nguyen, A. M., Wolff, J. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 523-526 4 S. 9479196. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  5. Structure and Organization of Product Development Projects

    Schlattmann, J. & Seibel, A., 01.01.2021, Springer International Publishing. 157 S.

    Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

  6. Durch strategische Kombination das Beste aus zwei Welten nutzen: Druckgießen und Additive Fertigung

    Lehmhus, D., Pille, C., Rahn, T., Struss, A., Gromzig, P., Seibel, A., Wischeropp, T., Becker, H. & Diefenthal, F., 2021, in: Gießerei. 108, 11, S. 36-43 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  7. Roboter aus dem Silikondrucker

    Seibel, A., 2021, in: Konstruktion. 73, 11-12, S. 24-25 4 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung

  8. 2020

  9. Kit based motion generator for a soft walking robot

    Schiller, L., Maruthavanan, D., Seibel, A. & Schlattmann, J., 16.11.2020, ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 7A: Dynamics, Vibration, and Control: Control Theory and Applications. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V07AT07A009. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 7A-2020).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  10. A Gait Pattern Generator for Closed-Loop Position Control of a Soft Walking Robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 02.07.2020, in: Frontiers in Robotics and AI. 7, 13 S., 87.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  11. Manufacturing, control, and performance evaluation of a Gecko-inspired soft robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.06.2020, in: Journal of Visualized Experiments. 2020, 160, S. 1-15 15 S., e61422.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  12. A gecko-inspired soft passive gripper

    Seibel, A., Yildiz, M. & Zorlubaş, B., 01.06.2020, in: Biomimetics. 5, 2, 15 S., 12.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  13. A Lightweight Simulation Model for Soft Robot's Locomotion and its Application to Trajectory Optimization

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.04.2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 2, S. 1199-1206 8 S., 8957491.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  14. Automated Fabrication of Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications

    Wienzek, T. & Seibel, A., 01.04.2020, in: Advanced Engineering Materials. 22, 4, 6 S., 1900854.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  15. 2019

  16. Toward a gecko-inspired, climbing soft robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 19.12.2019, in: Frontiers in Neurorobotics. 13, 9 S., 106.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  17. A simple control strategy for increasing the soft bending actuator performance by using a pressure boost

    Pinto, B. A., Schiller, L. & Seibel, A., 11.11.2019, ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 4: Dynamics, Vibration, and Control. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 9 S. V004T05A065. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  18. On the origin of passive rotation in rotational joints, and how to calculate it

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.11.2019, in: PAMM. 19, 1, 2 S., e201900298.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  19. Recycling-oriented design in soft robotics

    Nguyen, A. M. & Seibel, A., 09.2019, in: Actuators. 8, 3, 11 S., 62.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  20. Passive Rotation of Rotational Joints and Its Computation Method

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 14.06.2019, Advances in Mechanism and Machine Science : Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science . Uhl, T. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 357-366 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  21. Assembly Modes of General Planar 3-RPR Parallel Mechanisms when Using the Linear Actuators’ Orientations

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 06.2019, Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science . Uhl, T. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 279-288 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  22. Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications

    Wienzek, T. & Seibel, A., 05.2019, in: Advanced Engineering Materials. 21, 5, 6 S., 1801200.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  23. Solution for the direct kinematics problem of the general stewart-gough platform by using only linear actuators’ orientations

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2019, Advances in Robot Kinematics 2018 . Lenarcic, J. & Parenti-Castelli, V. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 56-64 9 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 8).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

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