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    1. Passive Rotation of Rotational Joints and Its Computation Method

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 14.06.2019, Advances in Mechanism and Machine Science : Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science . Uhl, T. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 357-366 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    2. Performance of an IMU-Based Sensor Concept for Solving the Direct Kinematics Problem of the Stewart-Gough Platform

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 27.12.2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5055-5062 8 S. 8594039. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    3. Recycling-oriented design in soft robotics

      Nguyen, A. M. & Seibel, A., 09.2019, in: Actuators. 8, 3, 11 S., 62.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    4. Recycling-oriented fabrication of soft robots

      Nguyen, A. M. & Seibel, A., 04.04.2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 571-576 6 S. (IEEE International Conference on Soft Robotics).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    5. Remote control of a soft walking robot

      Schiller, L. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 535-538 4 S. 9479219. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    6. Roboter aus dem Silikondrucker

      Seibel, A., 2021, in: Konstruktion. 73, 11-12, S. 24-25 4 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung

    7. Robot system for the sustainable mobility assurance in the assistance and care

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 04.11.2016, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). IEEE Electromagnetic Compatibility Society, S. 32-36 5 S. (Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    8. Sensor concept for solving the direct kinematics problem of the Stewart-Gough platform

      Schulz, S., Seibel, A., Schreiber, D. & Schlattmann, J., 13.12.2017, IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1959-1964 6 S. 8206015. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2017-September).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    9. Situative bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen schreitroboters centaurob

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2016, in: VDI Berichte. 2286, S. 119-130 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    10. Solution for the direct kinematics problem of the general stewart-gough platform by using only linear actuators’ orientations

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2019, Advances in Robot Kinematics 2018 . Lenarcic, J. & Parenti-Castelli, V. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 56-64 9 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 8).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

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