Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Erschienen
Motion and control of autonomous unmanned aerial systems as a challenge in Industry 4.0 process
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 327-330 4 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Motion and control of autonomous unmanned aerial systems as a challenge in Industry 4.0 process
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 243-245 3 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Motion control and autonomous robots as a challenge in Industry 4.0 process
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Marcorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 111-114 4 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
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Multibody simulations of distributed flight arrays for Industry 4.0 applications
Yip, L., Nemati, H., Mercorelli, P. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 247-278 32 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
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Multiscale solutions of the electromagnetic continuity differential equation using packets of harmonic wavelets
Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 3, S. 537-544 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
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NNARX networks on didactic level system identification
Santos Neto, A. F., Santos, M. F., Santiago, A. C., Vidal, V. F. & Mercorelli, P., 2020, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 15, S. 184-190 7 S., 19.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
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Noise Detection for Biosignals Using an Orthogonal Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.03.2016, in: International Journal of Electronics and Telecommunications. 62, 1, S. 15-21 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
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Nonlinear control allocation applied on a QTR: the influence of the frequency variation
Ferreira dos Santos, M., de Mello Honório, L., Ferreira da Silva, M., Ferreira Vidal, V. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 311-325 15 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
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Nonlinear modelling and sliding mode control of a piezo-hydraulic valve system
Haus, B., Aschemann, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 22.09.2016, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 442-447 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
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Nonlinear PD fault-tolerant control for dynamic positioning of ships with actuator constraints
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 06.2017, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 22, 3, S. 1132-1142 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet