Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. Konferenzvorträge
  2. Presentation of the paper entitled: "A Dual Kalman Filter to Identify Parameters of a Permanent Magnet Synchronous Motor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    08.10.202010.10.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  3. Presentation of the paper entitled: "Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    20.01.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  4. Presentation of the paper entitled: "Combining a PI Controller with an Adaptive Feedforward Control in PMSM"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    27.10.202029.10.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  5. Presentation of the paper entitled "Comparison of Backpropagation and Kalman Filter-based Training for Neural Networks"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    20.10.202123.10.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  6. Presentation of the paper entitled: "Controlling a Bank Model Economy by Using an Adaptive Model Predictive Control with Help of an Extended Kalman Filter"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    27.10.202029.10.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  7. Presentation of the paper entitled "Design of a Real Time Path of Motion Control for Manufacturing Applications"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    31.05.202101.06.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  8. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Gaussian and a Trigonometric Regressor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    10.12.202111.12.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  9. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Monotonic Regressor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    17.12.202119.12.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  10. Presentation of the paper entitled "Vision-Based Deep Learning Algorithm for Detecting Potholes"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    03.09.202105.09.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung