Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
Plenary lecture eintitled: "Mathematical insights for advanced ice-clamping control in the context of Industry 4.0"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
24.02.2024Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary lecture entitled: Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
22.02.2014 → 24.02.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary lecture entitled: "Wavelet Packets for Applications in Signal Processing and Control Systems"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
01.12.2023 → 03.12.2023Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary Speaker at the 2021 4th IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP 2021)
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
24.09.2021 → 26.09.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary Speaker at the 2021 8th International Conference on Computing and Communication Technologies (WCCCT 2021) with a talk entitled: „A Real Application of Fuzzy Based Control Strategy for a Nonholonomic Car-Like Robot„, January 23-25, Dalian, China.
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
23.01.2021 → 25.01.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary Speaker at the 2022 5th IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP 2022). Plenary entitled "Soft Optimal Computing Techniques to Identify and Control Surface Roughness in Manufacturing".
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.11.2022Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary speech entitled: "Development of Control Strategies for an Ice Clamping Device in Industrial Applications"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
22.02.2020 → 24.02.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary speech entitled: "Extended Kalman Filters for Estimation Problems in Industrial Applications"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
22.07.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary speech entitled: "Optimal Control and Observation of Efficient Motions in Electromagnetic Actuator"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
18.01.2020 → 19.01.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Präsentation des Projekts: "Energiewende-Quartiere (EQ) Nachhaltige Geschäftsmodelle für städtische Quartiere"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
13.10.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Presentation of the paper entitled: "A Dual Kalman Filter to Identify Parameters of a Permanent Magnet Synchronous Motor"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
08.10.2020 → 10.10.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
20.01.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Classical PI Controllers with Anti-Windup Techniques Applied on Level Systems: An Interesting Case Study"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
18.01.2020 → 20.01.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Combining a PI Controller with an Adaptive Feedforward Control in PMSM"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
27.10.2020 → 29.10.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Comparison of Backpropagation and Kalman Filter-based Training for Neural Networks"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
20.10.2021 → 23.10.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Conception and analysis of Cascaded Dual Kalman Filters as virtual sensors for mastication activity of stomatognathic craniomandibular system"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
03.09.2021 → 05.09.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Controlling a Bank Model Economy by Using an Adaptive Model Predictive Control with Help of an Extended Kalman Filter"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
27.10.2020 → 29.10.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Design of a Real Time Path of Motion Control for Manufacturing Applications"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
31.05.2021 → 01.06.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Gaussian and a Trigonometric Regressor"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
10.12.2021 → 11.12.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Monotonic Regressor"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
17.12.2021 → 19.12.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Vision-Based Deep Learning Algorithm for Detecting Potholes"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
03.09.2021 → 05.09.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentaton of the paper entitled "Estimation of Parameters in the SIR Model using a Particle Swarm Optimization Algorithm" at the 2nd International Conference on Advances in Data-driven Computing and Intelligent Systems (ADCIS 2023)
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
21.09.2023 → 23.09.2023Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Regelung eines hochdynamischen elektromagnetischen Ventilaktuators
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.06.2005Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Regelungstechnisches Kolloquium 2016
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
17.02.2016 → 19.02.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
15.02.2017 → 17.02.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Robotics (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2021 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Robotics (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2022 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Robotics (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2023 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
21.08.2018 → 24.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Shota Rustaveli National Science Foundation of Georgia (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Mitglied)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
SIAM Conference on Applied Linear Algebra - LA 2009
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.10.2009 → 29.10.2009Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
SIAM Conference on Control & Its Applications - 2009
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.07.2009 → 10.07.2009Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
18.02.2015 → 20.02.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Springer Nature Switzerland AG (Verlag)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2020Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Steuerungstechnik für Otto-Motor Ventil
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.02.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Talk together with Benedikt Haus at the Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Talk entitled: “Kalman Filter in der Anwendung”. March 4-6, 2020, Boppard, (Germany).
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
04.03.2020 → 06.03.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Technische Universität Bergakademie Freiberg
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
02.06.2009Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Technische Universität Kaiserslautern
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
25.08.2008 → 02.09.2008Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Technische Universität Lodz
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
01.03.2021 → 18.06.2021Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Technische Universität Lodz
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
07.10.2021 → 13.02.2022Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Technische Universität Lodz
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
07.10.2022 → 13.02.2023Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Technische Universität Lodz
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
03.2022 → 06.2022Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Technische Universität Lodz
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
15.10.2023 → 15.02.2024Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Technische Universität Lodz
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
03.2023 → 06.2023Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
The 14th International Symposium of Mathematical Theory of Networks and Systems - MTNS 2000
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2000 → 23.06.2000Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Tiba
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
16.04.2015 → 17.04.2015Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
