Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Gaussian and a Trigonometric Regressor"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
10.12.2021 → 11.12.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Design of a Real Time Path of Motion Control for Manufacturing Applications"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
31.05.2021 → 01.06.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Controlling a Bank Model Economy by Using an Adaptive Model Predictive Control with Help of an Extended Kalman Filter"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
27.10.2020 → 29.10.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Conception and analysis of Cascaded Dual Kalman Filters as virtual sensors for mastication activity of stomatognathic craniomandibular system"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
03.09.2021 → 05.09.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Comparison of Backpropagation and Kalman Filter-based Training for Neural Networks"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
20.10.2021 → 23.10.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Combining a PI Controller with an Adaptive Feedforward Control in PMSM"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
27.10.2020 → 29.10.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Classical PI Controllers with Anti-Windup Techniques Applied on Level Systems: An Interesting Case Study"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
18.01.2020 → 20.01.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
20.01.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled: "A Dual Kalman Filter to Identify Parameters of a Permanent Magnet Synchronous Motor"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
08.10.2020 → 10.10.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Präsentation des Projekts: "Energiewende-Quartiere (EQ) Nachhaltige Geschäftsmodelle für städtische Quartiere"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
13.10.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary speech entitled: "Optimal Control and Observation of Efficient Motions in Electromagnetic Actuator"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
18.01.2020 → 19.01.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary speech entitled: "Extended Kalman Filters for Estimation Problems in Industrial Applications"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
22.07.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary speech entitled: "Development of Control Strategies for an Ice Clamping Device in Industrial Applications"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
22.02.2020 → 24.02.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary Speaker at the 2022 5th IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP 2022). Plenary entitled "Soft Optimal Computing Techniques to Identify and Control Surface Roughness in Manufacturing".
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.11.2022Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary Speaker at the 2021 8th International Conference on Computing and Communication Technologies (WCCCT 2021) with a talk entitled: „A Real Application of Fuzzy Based Control Strategy for a Nonholonomic Car-Like Robot„, January 23-25, Dalian, China.
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
23.01.2021 → 25.01.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary Speaker at the 2021 4th IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP 2021)
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
24.09.2021 → 26.09.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary lecture entitled: "Wavelet Packets for Applications in Signal Processing and Control Systems"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
01.12.2023 → 03.12.2023Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary lecture entitled: Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
22.02.2014 → 24.02.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary lecture eintitled: "Mathematical insights for advanced ice-clamping control in the context of Industry 4.0"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
24.02.2024Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
