Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2015
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
IEEE Transactions on Power Electronics (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Mechanical Systems and Signal Processing (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Shota Rustaveli National Science Foundation of Georgia (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Mitglied)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
- 2014
6th Institute of Electrical and Electronics Engineers International Conference on Modelling, Identification and Control - 2014
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
03.12.2014 → 05.12.2014Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
2nd International Conference on Control, Decision and Information Technologies - CoDIT 2014
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Contemporary sinusoidal disturbance detection and nano parameters identification using data scaling based on Recursive Least Squares algorithms
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.10.2014 → 01.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
IEEE Frontiers in Education Conference (FIE)
Brit-Maren Block (Sprecher*in)
25.10.2014Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Präsentation des Projekts: "Energiewende-Quartiere (EQ) Nachhaltige Geschäftsmodelle für städtische Quartiere"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
13.10.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
A Geometric Approach for the Model Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.09.2014 → 15.09.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Digital Control of a Camless Engine Using Lyapunov Approach with Backward Euler Approximation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
24.08.2014 → 29.08.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics - AIM 2014
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
08.07.2014 → 11.07.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Gastvortrag und Workshop mit Prof. Jonathan Bird von der University of North Carolina at Charlotte 2014
Paolo Mercorelli (Organisator*in)
10.05.2014 → 23.05.2014Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Externen Workshops, Kursen, Seminaren › Forschung
Plenary lecture entitled: Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
22.02.2014 → 24.02.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
48. Regelungstechnisches Kolloquium - 2014
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
19.02.2014 → 21.02.2015Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2013
39th Annual Conference of the IEEE, Industrial Electronics Society - IECON 2013
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
10.11.2013 → 13.11.2013Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
4th Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives & 2nd Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics - SLED PROCEDE 2013 Joint Conference
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.10.2013 → 19.10.2013Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Externen Workshops, Kursen, Seminaren › Forschung
International Conference on Advances in Itelligent Systems in Bioinformatics, Chem-Informatis, Business Intelligence, Social Media and Cybernetics - IntelSys 2013
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
14.10.2013 → 15.10.2013Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
International Conference on Systems, Control and Informatics - SCI 2013
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.09.2013 → 30.09.2013Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
2013 5th International Conference on Modelling, Identification and Control - ICMIC 2013
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
31.08.2013 → 02.09.2013Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
International Conference on Applied Mathematics and Computational Methods in Engineering - AMCME 2013
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
16.07.2013 → 19.07.2013Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
International Conference on Engineering und Technology - ICET 2013
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
01.07.2013 → 02.07.2013Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th Asian Control Conference - ASCC 2013
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
23.06.2013 → 26.06.2013Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
10th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices - IEEE SSD 2013
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
18.03.2013 → 21.03.2013Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2012
IEEE International Conference on Control Applications - CCA 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.10.2012 → 05.10.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.07.2012 → 31.07.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
16th IFAC Symposium on System Identification - SYSID 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
11.07.2012 → 13.07.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
7th IFAC Symposium on Robust Control Desing - ROCOND 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.06.2012 → 22.06.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
2nd IFAC Conference on Advances in PID Control 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.03.2012 → 30.03.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
A Cascade PID-PD Controller for a Hybrid Piezo-Hydraulic Actuator in Camless Internal Combustion Engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.03.2012 → 30.03.2012Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
6th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives - PEMD 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.03.2012 → 29.03.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices - SSD 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.03.2012 → 23.03.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2011
Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.10.2011 → 09.10.2011Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Conference of the Society for Industrial and Applied Mathematics - DS11 SIAM 2011
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
22.05.2011 → 26.05.2011Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Villanova University
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
01.04.2011 → 30.04.2011Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
- 2010
6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 2010
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
12.07.2010 → 14.07.2010Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Joint Conference Society for Industrial and Applied Mathematics - DSPDEs 2010
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
31.05.2010 → 04.06.2010Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2009
SIAM Conference on Applied Linear Algebra - LA 2009
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.10.2009 → 29.10.2009Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
12th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems - CTS'09
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
02.09.2009 → 04.09.2009Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
SIAM Conference on Control & Its Applications - 2009
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.07.2009 → 10.07.2009Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
German University in Cairo
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
20.06.2009 → 27.06.2009Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Technische Universität Bergakademie Freiberg
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
02.06.2009Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Universität Ulm
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
17.02.2009Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
- 2008
34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2008
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
10.11.2008 → 13.11.2008Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th International Federation on Automatic Control Workshop on Intelligent Manufacturing Systems - 2008
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.10.2008 → 10.10.2008Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung