Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. 2015
  2. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  3. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  4. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  5. IEEE Transactions on Power Electronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  6. Mechanical Systems and Signal Processing (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  7. Shota Rustaveli National Science Foundation of Georgia (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Mitglied)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  8. 2014
  9. 6th Institute of Electrical and Electronics Engineers International Conference on Modelling, Identification and Control - 2014

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    03.12.201405.12.2014

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  10. 2nd International Conference on Control, Decision and Information Technologies - CoDIT 2014

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    03.11.201405.11.2014

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  11. A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.201405.11.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  12. A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.201405.11.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  13. Contemporary sinusoidal disturbance detection and nano parameters identification using data scaling based on Recursive Least Squares algorithms

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.201405.11.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  14. An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.10.201401.11.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  15. IEEE Frontiers in Education Conference (FIE)

    Brit-Maren Block (Sprecher*in)

    25.10.2014

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  16. Präsentation des Projekts: "Energiewende-Quartiere (EQ) Nachhaltige Geschäftsmodelle für städtische Quartiere"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    13.10.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  17. A Geometric Approach for the Model Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.09.201415.09.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  18. Digital Control of a Camless Engine Using Lyapunov Approach with Backward Euler Approximation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    24.08.201429.08.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  19. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics - AIM 2014

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    08.07.201411.07.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  20. Gastvortrag und Workshop mit Prof. Jonathan Bird von der University of North Carolina at Charlotte 2014

    Paolo Mercorelli (Organisator*in)

    10.05.201423.05.2014

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenExternen Workshops, Kursen, SeminarenForschung

  21. Plenary lecture entitled: Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.02.201424.02.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  22. 48. Regelungstechnisches Kolloquium - 2014

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    19.02.201421.02.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  23. 2013
  24. 39th Annual Conference of the IEEE, Industrial Electronics Society - IECON 2013

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.11.201313.11.2013

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  25. 4th Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives & 2nd Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics - SLED PROCEDE 2013 Joint Conference

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.10.201319.10.2013

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenExternen Workshops, Kursen, SeminarenForschung

  26. International Conference on Advances in Itelligent Systems in Bioinformatics, Chem-Informatis, Business Intelligence, Social Media and Cybernetics - IntelSys 2013

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    14.10.201315.10.2013

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  27. International Conference on Systems, Control and Informatics - SCI 2013

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.09.201330.09.2013

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  28. 2013 5th International Conference on Modelling, Identification and Control - ICMIC 2013

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    31.08.201302.09.2013

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  29. International Conference on Applied Mathematics and Computational Methods in Engineering - AMCME 2013

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    16.07.201319.07.2013

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  30. International Conference on Engineering und Technology - ICET 2013

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    01.07.201302.07.2013

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  31. 9th Asian Control Conference - ASCC 2013

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    23.06.201326.06.2013

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  32. 10th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices - IEEE SSD 2013

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    18.03.201321.03.2013

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  33. 2012
  34. IEEE International Conference on Control Applications - CCA 2012

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.10.201205.10.2012

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  35. 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2012

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.07.201231.07.2012

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  36. 16th IFAC Symposium on System Identification - SYSID 2012

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    11.07.201213.07.2012

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  37. 7th IFAC Symposium on Robust Control Desing - ROCOND 2012

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    20.06.201222.06.2012

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  38. 2nd IFAC Conference on Advances in PID Control 2012

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.03.201230.03.2012

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  39. A Cascade PID-PD Controller for a Hybrid Piezo-Hydraulic Actuator in Camless Internal Combustion Engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.03.201230.03.2012

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  40. 6th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives - PEMD 2012

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.03.201229.03.2012

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  41. 9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices - SSD 2012

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    20.03.201223.03.2012

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  42. 2011
  43. Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.201109.10.2011

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  44. Conference of the Society for Industrial and Applied Mathematics - DS11 SIAM 2011

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    22.05.201126.05.2011

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  45. Villanova University

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    01.04.201130.04.2011

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  46. 2010
  47. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 2010

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    12.07.201014.07.2010

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  48. Joint Conference Society for Industrial and Applied Mathematics - DSPDEs 2010

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    31.05.201004.06.2010

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  49. 2009
  50. SIAM Conference on Applied Linear Algebra - LA 2009

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.10.200929.10.2009

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  51. 12th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems - CTS'09

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    02.09.200904.09.2009

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  52. SIAM Conference on Control & Its Applications - 2009

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.07.200910.07.2009

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  53. German University in Cairo

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    20.06.200927.06.2009

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  54. Technische Universität Bergakademie Freiberg

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    02.06.2009

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  55. Universität Ulm

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    17.02.2009

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  56. 2008
  57. 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2008

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.11.200813.11.2008

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  58. 9th International Federation on Automatic Control Workshop on Intelligent Manufacturing Systems - 2008

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    09.10.200810.10.2008

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung