Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2018
Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
12.06.2018 → 15.06.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
21.08.2018 → 24.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.08.2018 → 30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure
Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Institute of Information Theory and Automation (UTIA)
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
03.09.2018 → 07.09.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
04.09.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
10.10.2018 → 12.10.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
24.10.2018 → 26.10.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre