Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Forschungsschwerpunkte

Regelungssysteme und Kybernetik gehören zu den herausforderndsten Forschungsgebieten, sowohl auf theoretischer Ebene als auch in der Anwendung.
Das Labor für Regelungs- und Antriebssysteme (Control and Drive Systems Lab) an der Leuphana Universität Lüneburg befasst sich daher immer mit beiden Ebenen - den Grundlagen und der experimentellen, angewandten Ebene. Unser heterogenes Team forscht in verschiedensten, meist industrierelevanten Anwendungsprojekten, etwa im Bereich sensorloser/sensorreduzierter Regelung, modellprädiktiver Regelung, Gleitzustandsregelung, Referenzmodell-adaptiver Regelung, geometrischer Regelungsmethoden, aber auch Regelungen auf Basis fraktionaler Infinitesimalrechnung und Lyapunov-Methoden.
Besonderes Augenmerk wird auf die Anwendung des Kalman Filters gelegt, das als optimaler Zustandsbeobachter oder Parameterschätzer in Anwendungen wie Systemidentifikation, Fehlererkennung und sensorreduzierter Regelung eingesetzt wird.
Das Labor ist auch aktiv in der Anwendung von Wavelets, durch die Entwicklung waveletbasierter Algorithmen in der Signalverarbeitung, Prozessüberwachung und Fehlererkennung.

  1. 2022
  2. Electronics (Switzerland) (Fachzeitschrift)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  3. Energies (Fachzeitschrift)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  4. Fakultät Management und Technologie (Organisation)

    Mercorelli, P. (Vorsitzender)

    2022 → …

    Aktivität: MitgliedschaftAkademische Selbstverwaltung LeuphanaAkademische Selbstverwaltung Leuphana

  5. Mathematics (Fachzeitschrift)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  6. Robotics (Fachzeitschrift)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  7. Universität von Westengland (Externe Organisation)

    Mercorelli, P. (Vorsitzender)

    2022 → …

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  8. VIT-AP Universität

    Mercorelli, P. (Gastwissenschaftler*in)

    2022

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  9. WSEAS Transactions on Computer Research (Fachzeitschrift)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  10. 2021
  11. 6th International Conference on Soft Computing

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    17.12.202119.12.2021

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  12. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Monotonic Regressor"

    Mercorelli, P. (Gastredner*in)

    17.12.202119.12.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  13. 2021 3rd International Conference on Soft Computing and its Engineering Applications

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    10.12.202111.12.2021

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  14. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Gaussian and a Trigonometric Regressor"

    Mercorelli, P. (Gastredner*in)

    10.12.202111.12.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  15. Evaluator of the PhD Thesis of Ngoc Danh Dang and member of the commission of the final examination

    Mercorelli, P. (Gutachter/-in)

    19.11.2021

    Aktivität: Sonstige Gutachtertätigkeitenwissenschaftliche GutachtertätigkeitenForschung

  16. 25th International Conference on System Theory, Control and Computing

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    20.10.202123.10.2021

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  17. Presentation of the paper entitled "Comparison of Backpropagation and Kalman Filter-based Training for Neural Networks"

    Mercorelli, P. (Gastredner*in)

    20.10.202123.10.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  18. Leuphana Professional School

    Mercorelli, P. (Dozent*in)

    15.10.202125.02.2022

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenLehre

  19. Technische Universität Lodz

    Mercorelli, P. (Gastdozent*in)

    07.10.202113.02.2022

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  20. Plenary Speaker at the 2021 4th IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP 2021)

    Mercorelli, P. (Plenar-Sprecher*in)

    24.09.202126.09.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  21. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Mercorelli, P. (Gastdozent*in)

    13.09.2021

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  22. Evaluation of a project submitted for financial support to Humbold Foundation. Coordinator in Humbold Foundation: Koegel Annette

    Mercorelli, P. (Gutachter/-in)

    10.09.202131.10.2021

    Aktivität: Sonstige Gutachtertätigkeitenwissenschaftliche GutachtertätigkeitenForschung

Zuletzt angesehen

Publikationen

  1. Diagnostica