Optimierung der Zusammenarbeit von autonomen logistik-Fahrzeugen in einem autonomen cyber-physischem System.

Project: Research

Project participants

Description

Mittlerweile gibt es eine Vielzahl an autonomen Systemen und Ansätzen eines intelligenten Raumes. In der Industrie sind, in Bezug auf mobile Systeme, AGVs am häufigsten im Einsatz. Diese werden nur langsam durch Systeme ersetzt, die ohne künstliche Landmarken auskommen oder durch kollaborative Robotersysteme. Dies liegt zu einem Teil an den hohen Anschaffungskosten und zum anderen daran, dass diese Systeme noch unflexibel in ihren Aufgaben sind. Eine Modellierung des Zustand des Raumes, auf Basis der sich darin befindlichen Objekte, kann als generische Plattform dienen, um Anwendungen autonomer Systeme schneller realisieren zu können. Die Modellierung soll Aktivitäten der Objekte aus der Vergangenheit analysieren und abbilden, um so Vorhersagen über den zukünftigen Zustand machen zu können.
StatusFinished
Period01.03.1631.03.17

Research outputs

Recently viewed

Publications

  1. Systematisch zur (E-) Learning Excellence
  2. Calculating the True Profitability of Pollution Prevention
  3. Systemsplitter II
  4. Regulation of Access to Limited Resources in the Telecommunications Sector in Europe
  5. Hospital Effluents as a Source for Platinum in the Environment
  6. Klassengröße
  7. Erratum to
  8. Managing Diversity - Ansätze zur Erfolgsmessung
  9. Rechtsprobleme zweistufiger Tarifvertragssysteme
  10. Der Soundforum Synthesizer
  11. On the influence of laser beam welding parameters for autogenous AA2198 welded joints
  12. Systematic literature review of flipping classroom in mathematics
  13. The Need for Healthy Leadership in the Health Care Sector
  14. Vom Dozieren zum Dialog
  15. Creativity in entrepreneurship
  16. Performativer Religionsunterricht zwischen Performance und Performativität
  17. A pluralistic and integrated approach to action-oriented knowledge for sustainability
  18. Tree diversity increases levels of herbivore damage in a subtropical forest canopy
  19. Biomas Nutrient Recycling
  20. Reasoning in primary school? An analysis of 3rd grade German textbooks
  21. Social dynamics of community resilience building in the face of climate change
  22. Assessing sustainable biophysical human-nature connectedness at regional scales
  23. Can Becoming a Leader Change Your Personality?
  24. Integrativ managen
  25. Capability of social life cycle assessment for analyzing the artisanal small-scale gold mining sector—case study in the Amazonian rainforest in Brazil
  26. Experiments great and small
  27. Academic discipline and risk perception of technologies
  28. Hoddis, Jakob von (eigentl. Hans Davidsohn)
  29. Judgement Practices in the Artistic Field
  30. Die bachbegleitende Vegetation der Böhme

Press / Media

  1. Das war die Lünale 2021