Paolo Mercorelli
Prof. Dr.
- Ingenieurwissenschaften
Fachgebiete
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Robust Decoupling Control of Contact Forces in Robotic Manipulation
Prattichizzo, D., Mercorelli, P. & Vicino, A., 01.06.1997, Proceedings of the 2nd IFAC International Symposium on Robust Control Design, ROCOND'97. Bányász, C. (Hrsg.). Pergamon Press, Band 30. S. 79-84 6 S. (IFAC Proceedings Volumes; Band 30, Nr. 16).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Noninteracting force/motion control of defective manipulation systems
Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 1996, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. Anon (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1952-1957 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet