Lecturer for the course "Cybernetics".

Inhalte
• Einführung in die Kybernetik
• Modellbildung
• Einführung in Matlab/Simulink
• Einsatz und Programmierung von Mikrocontrollern über Simulink
• Regelung an realen Regelstrecken mit Mikrocontrollern
• Wurzelortskurvenverfahren
• Luenberger Beobachter mit Simulation und Einsatz an realer Regelstrecke
• Einführung in die nichtlineare Regelung
• Kalman Filter als Beobachter im linearen und nicht linearen Fall mit Simulation
• Sliding Mode Control mit Simulation
• Einführung in die Model Prediktiven Regelungen
• Aufgaben, Beispiele und Übungen mit Matlab/Simulink