Lecturer for the course "Cybernetics".

Inhalte
•Einführung in die Kybernetik
•Modellbildung
•Einführung in Matlab/Simulink
•Einsatz und Programmierung von Mikrocontrollern über Simulink
•Regelung an realen Regelstrecken mit Mikrocontrollern
•Wurzelortskurvenverfahren
•Luenberger Beobachter mit Simulation und Einsatz an realer Regelstrecke
•Einführung in die nichtlineare Regelung
•Kalman Filter als Beobachter im linearen und nicht linearen Fall mit Simulation
•Sliding Mode Control mit Simulation
•Einführung in die Model Prediktiven Regelungen
•Aufgaben, Beispiele und Übungen mit Matlab/Simulink