Die On-Board-Messtechnik (OBM-Technik) stellt einen ergaenzenden Ansatz zur On-Board-Diagnose (OBD-Technik) dar. Sie ermoeglicht die direkte Ueberwachung der Abgasemission durch ein geeignetes Messsystem im Fahrzeug. Dabei werden die Schadstoffe CO, HC und NOx sowie PM kontinuierlich gemessen und die Istwerte mit gespeicherten Sollwerten fuer das jeweilige Fahrzeug verglichen. Durch die Ergaenzung der OBD werden die Abgasverschlechterungen durch unvorhergesehene Fehler oder Fehlerkombinationen zusaetzlich zu den auch durch die OBD-Technik erfassten Verschlechterungen gemeldet