TY - CHAP

T1 - Automatisierung eines ToF-Messstands

AU - Werner, Stefan

AU - Georgiadis, Anthimos

AU - Papadoudis, Jan

AU - Lippelt, Sören

N1 - Conference code: 16

PY - 2011/9

Y1 - 2011/9

N2 - Die neuartige Technik der Time-of-Flight-Kameras bietet vor allem in der industriellen Bildverarbeitung und der Prozessautomatisierung innovative Lösungsmöglichkeiten für diverse Anwendungen, da sie die Fähigkeit besitzt, Szenen mit nur einer Aufnahme in 3D abzubilden. Die Distanzmessung unterliegt derzeit einigen hardwarebedingten Messfehlern, die mit Hilfe von Software kompensiert werden können. Dazu ist eine aufwendige Kalibrierung notwendig. Im Zuge eines Lehrforschungsprojektes an der Leuphana Universität Lüneburg wurde deshalb nach Möglichkeiten gesucht, die Kalibrierung einer ToF-Kamera zu vereinfachen. Die Kalibrierung eines solchen Kamerasystems bedingt die exakte Positionierung der Kamera relativ zur abgebildeten Szene an verschiedenen Punkten im Raum. Zur Erfüllung dieser Rahmenbedingungen wurde ein automatisierter Messstand auf Basis einer CNC-Maschine entwickelt. Die Ansteuerung der CNC-Maschine über RS-232 sowie die Initialisierung der Kamera über Ethernet und der zeitliche sowie räumliche Ablauf der Messungen wurde mit Hilfe der Programmierumgebung LabVIEW 2009 realisiert. Weiterhin werden sowohl die von der ToF-Kamera aufgenommenen Bilder, als auch der Fortschritt des aktuellen Messprozesses im Raum auf der LV-GUI visualisiert. Darüberhinaus werden mit der Datenerfassungskarte NI-USB 6008 die Werte eines Temperatursensors abgefragt, um eine Abhängigkeit der Messergebnisse von der Umgebungstemperatur erfassen zu können.

AB - Die neuartige Technik der Time-of-Flight-Kameras bietet vor allem in der industriellen Bildverarbeitung und der Prozessautomatisierung innovative Lösungsmöglichkeiten für diverse Anwendungen, da sie die Fähigkeit besitzt, Szenen mit nur einer Aufnahme in 3D abzubilden. Die Distanzmessung unterliegt derzeit einigen hardwarebedingten Messfehlern, die mit Hilfe von Software kompensiert werden können. Dazu ist eine aufwendige Kalibrierung notwendig. Im Zuge eines Lehrforschungsprojektes an der Leuphana Universität Lüneburg wurde deshalb nach Möglichkeiten gesucht, die Kalibrierung einer ToF-Kamera zu vereinfachen. Die Kalibrierung eines solchen Kamerasystems bedingt die exakte Positionierung der Kamera relativ zur abgebildeten Szene an verschiedenen Punkten im Raum. Zur Erfüllung dieser Rahmenbedingungen wurde ein automatisierter Messstand auf Basis einer CNC-Maschine entwickelt. Die Ansteuerung der CNC-Maschine über RS-232 sowie die Initialisierung der Kamera über Ethernet und der zeitliche sowie räumliche Ablauf der Messungen wurde mit Hilfe der Programmierumgebung LabVIEW 2009 realisiert. Weiterhin werden sowohl die von der ToF-Kamera aufgenommenen Bilder, als auch der Fortschritt des aktuellen Messprozesses im Raum auf der LV-GUI visualisiert. Darüberhinaus werden mit der Datenerfassungskarte NI-USB 6008 die Werte eines Temperatursensors abgefragt, um eine Abhängigkeit der Messergebnisse von der Umgebungstemperatur erfassen zu können.

KW - Ingenieurwissenschaften

M3 - Aufsätze in Konferenzbänden

SN - 978-3-8007-3329-3

SP - 25

EP - 29

BT - Virtuelle Instrumente in der Praxis 2011

A2 - Jamal, Rahman

A2 - Heinze, Roland

PB - VDE Verlag GmbH

T2 - 16. Technologie- und Anwenderkongress VIP - 2011

Y2 - 12 October 2011 through 13 October 2011

ER -