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    1. Assembly Modes of General Planar 3-RPR Parallel Mechanisms when Using the Linear Actuators’ Orientations

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 06.2019, Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science . Uhl, T. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 279-288 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    2. Toward a gecko-inspired, climbing soft robot

      Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 19.12.2019, in: Frontiers in Neurorobotics. 13, 9 S., 106.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    3. A simple control strategy for increasing the soft bending actuator performance by using a pressure boost

      Pinto, B. A., Schiller, L. & Seibel, A., 11.11.2019, ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 4: Dynamics, Vibration, and Control. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 9 S. V004T05A065. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    4. Recycling-oriented design in soft robotics

      Nguyen, A. M. & Seibel, A., 09.2019, in: Actuators. 8, 3, 11 S., 62.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    5. Solution for the direct kinematics problem of the general stewart-gough platform by using only linear actuators’ orientations

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2019, Advances in Robot Kinematics 2018 . Lenarcic, J. & Parenti-Castelli, V. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 56-64 9 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 8).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    6. Systematic engineering design helps creating new soft machines

      Seibel, A. & Schiller, L., 26.10.2018, in: Robotics and Biomimetics. 5, 10 S., 5.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    7. On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms

      Seibel, A., Schulz, S. & Schlattmann, J., 01.01.2018, in: Journal of Robotics. 2018, 10 S., 2412608.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    8. Tribologische Ordnungsschemata und deren Anwendung (Teil 1)

      Krasmik, V., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.03.2018, in: Tribologie und Schmierungstechnik. 65, 2, S. 5-15 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    9. Tribologische Ordnungsschemata und deren Anwendung (Ten 2)

      Krasmik, V., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.05.2018, in: Tribologie und Schmierungstechnik. 65, 3, S. 27-34 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    10. Comparison of three methods of length compensation in a parallel kinematic and their equivalence conditions

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 12.09.2018, in: MATEC Web of Conferences. 198, 6 S., 02003.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

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