Arthur Seibel
Prof. Dr.

- Ingenieurwissenschaften
Fachgebiete
- 2019
Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications
Wienzek, T. & Seibel, A., 05.2019, in: Advanced Engineering Materials. 21, 5, 6 S., 1801200.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
Assembly Modes of General Planar 3-RPR Parallel Mechanisms when Using the Linear Actuators’ Orientations
Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 06.2019, Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science . Uhl, T. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 279-288 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Passive Rotation of Rotational Joints and Its Computation Method
Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 14.06.2019, Advances in Mechanism and Machine Science : Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science . Uhl, T. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 357-366 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Recycling-oriented design in soft robotics
Nguyen, A. M. & Seibel, A., 09.2019, in: Actuators. 8, 3, 11 S., 62.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
On the origin of passive rotation in rotational joints, and how to calculate it
Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.11.2019, in: PAMM. 19, 1, 2 S., e201900298.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
A simple control strategy for increasing the soft bending actuator performance by using a pressure boost
Pinto, B. A., Schiller, L. & Seibel, A., 11.11.2019, ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 4: Dynamics, Vibration, and Control. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 9 S. V004T05A065. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Toward a gecko-inspired, climbing soft robot
Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 19.12.2019, in: Frontiers in Neurorobotics. 13, 9 S., 106.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- 2020
A Lightweight Simulation Model for Soft Robot's Locomotion and its Application to Trajectory Optimization
Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.04.2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 2, S. 1199-1206 8 S., 8957491.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
Automated Fabrication of Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications
Wienzek, T. & Seibel, A., 01.04.2020, in: Advanced Engineering Materials. 22, 4, 6 S., 1900854.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
A gecko-inspired soft passive gripper
Seibel, A., Yildiz, M. & Zorlubaş, B., 01.06.2020, in: Biomimetics. 5, 2, 15 S., 12.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet