Publikationen

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  1. Message passing for hyper-relational knowledge graphs

    Galkin, M., Trivedi, P., Maheshwari, G., Usbeck, R. & Lehmann, J., 01.01.2020, EMNLP 2020 - 2020 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, Proceedings of the Conference. Webber, B., Cohn, T., He, Y. & Liu, Y. (Hrsg.). Association for Computational Linguistics (ACL), S. 7346-7359 14 S. (EMNLP 2020 - 2020 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, Proceedings of the Conference).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  2. Language Model Transformers as Evaluators for Open-domain Dialogues

    Nedelchev, R., Lehmann, J. & Usbeck, R., 01.01.2020, COLING 2020 - 28th International Conference on Computational Linguistics: Proceedings of the Conference. Scott, D., Bel, N. & Zong, C. (Hrsg.). Association for Computational Linguistics (ACL), S. 6797-6808 12 S. (COLING 2020 - 28th International Conference on Computational Linguistics, Proceedings of the Conference).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  3. Automated Fabrication of Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications

    Wienzek, T. & Seibel, A., 01.04.2020, in: Advanced Engineering Materials. 22, 4, 6 S., 1900854.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  4. A Lightweight Simulation Model for Soft Robot's Locomotion and its Application to Trajectory Optimization

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.04.2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 2, S. 1199-1206 8 S., 8957491.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  5. A gecko-inspired soft passive gripper

    Seibel, A., Yildiz, M. & Zorlubaş, B., 01.06.2020, in: Biomimetics. 5, 2, 15 S., 12.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  6. Manufacturing, control, and performance evaluation of a Gecko-inspired soft robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.06.2020, in: Journal of Visualized Experiments. 2020, 160, S. 1-15 15 S., e61422.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  7. A Gait Pattern Generator for Closed-Loop Position Control of a Soft Walking Robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 02.07.2020, in: Frontiers in Robotics and AI. 7, 13 S., 87.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  8. Kit based motion generator for a soft walking robot

    Schiller, L., Maruthavanan, D., Seibel, A. & Schlattmann, J., 16.11.2020, ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 7A: Dynamics, Vibration, and Control: Control Theory and Applications. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V07AT07A009. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 7A-2020).

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  9. Erschienen

    The massive growth in ETF investments: Do they calm or distort the market?

    Pleye, T., Wigge, K., Gutzmer, F., Hänsch, M. & Zeppenfeld, J., 2020, in: Management Studies. 10, 4, S. 95-100 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  10. Special Issue: Weimar Photography: Bauhaus, Cultural Difference, Exile: Part 1

    Troeller, J. (Hrsg.), 01.05.2020, MIT Press. 162 S. (October; Band 172)

    Publikation: Bücher und AnthologienZeitschriftenhefteForschung