Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 1997
Geometric Control Techniques for Mechanical Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.09.1997 → 03.10.1997Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
- 1998
Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
01.09.1998 → 04.09.1998Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
- 2000
A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.06.2000 → 15.06.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Local Feature Extraction Using Biorthogonal Bases for Classification of Embedded Classes of Signals
Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2000 → 23.06.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
The 14th International Symposium of Mathematical Theory of Networks and Systems - MTNS 2000
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2000 → 23.06.2000Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Wavelets in Technical Applications
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Wavelets in Technical Applications II
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.07.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
International Conference on Systems with time-domain constraints - 2000
Paolo Mercorelli (Sprecher*in) & Peter Terwiesch (Ko-Autor*in)
29.08.2000 → 01.09.2000Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2001
Geometric Algorithms in Mechanical Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.01.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Wavelets: a Tool for Applications
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
18.01.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
A Tool for Applications: Wavelet Packets
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.03.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Algorithms by using Wavelets in Industrial Applications
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.03.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Denoising and Harmonic Detection Using Libraries of Nonorthogonal Trigonometric Bases
Paolo Mercorelli (Sprecher*in), Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Domenico Prattichizzo (Sprecher*in)
27.08.2001 → 31.08.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
- 2002
Modellirung und Beschreibungsarten von technischen Systemen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
16.12.2002Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
- 2003
Der umrichtergespeiste Drehstrommotor als drehzalveränderlicher Industrialtrieb
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
24.03.2003Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Darstellung eines PID-reglers unter Einbindung freiwählbarer Störgrössen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
01.07.2003Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
- 2004
Betriebsverhalten der Drehstromasynchronmaschine-Spannungs- und Stromgleichungen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.01.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Steuerungstechnik für Otto-Motor Ventil
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.02.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Mechatronik im Maschinenbau
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
07.09.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Identification in closed loop
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.12.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
- 2005
Regelung eines hochdynamischen elektromagnetischen Ventilaktuators
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.06.2005Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
- 2006
Ein Beobachter für eine robuste sensorlose Regelung eines elektromagnetischen Antriebs für Gaswechselventile in Verbrennungsmotoren
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.11.2006Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Volkswagen AG (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
09.11.2006Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
45th IEEE Conference on Decision and Control - CDC 2006
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.12.2006 → 15.12.2006Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2007
Universität Bremen
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
31.08.2007Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
- 2008
Institute of Electrical and Electronics Engineers International Symposium on Industrial Electronics - 2008
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
30.06.2008 → 02.07.2008Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Technische Universität Kaiserslautern
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
25.08.2008 → 02.09.2008Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Bergische Universität Wuppertal
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
08.09.2008Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
7th Institute of Electrical and Electronics Engineers International Conference on Cybernetic Intelligent Systems - CIS2008
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.09.2008 → 10.09.2008Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
University of the Southern Switzerland, Lugano (CH
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
14.09.2008Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
9th International Federation on Automatic Control Workshop on Intelligent Manufacturing Systems - 2008
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.10.2008 → 10.10.2008Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2008
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
10.11.2008 → 13.11.2008Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2009
Universität Ulm
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
17.02.2009Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Technische Universität Bergakademie Freiberg
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
02.06.2009Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
German University in Cairo
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
20.06.2009 → 27.06.2009Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
SIAM Conference on Control & Its Applications - 2009
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.07.2009 → 10.07.2009Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
12th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems - CTS'09
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
02.09.2009 → 04.09.2009Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
SIAM Conference on Applied Linear Algebra - LA 2009
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.10.2009 → 29.10.2009Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2010
Joint Conference Society for Industrial and Applied Mathematics - DSPDEs 2010
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
31.05.2010 → 04.06.2010Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 2010
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
12.07.2010 → 14.07.2010Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2011
Villanova University
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
01.04.2011 → 30.04.2011Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Conference of the Society for Industrial and Applied Mathematics - DS11 SIAM 2011
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
22.05.2011 → 26.05.2011Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.10.2011 → 09.10.2011Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
- 2012
9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices - SSD 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.03.2012 → 23.03.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
6th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives - PEMD 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.03.2012 → 29.03.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
2nd IFAC Conference on Advances in PID Control 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.03.2012 → 30.03.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
A Cascade PID-PD Controller for a Hybrid Piezo-Hydraulic Actuator in Camless Internal Combustion Engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.03.2012 → 30.03.2012Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
7th IFAC Symposium on Robust Control Desing - ROCOND 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.06.2012 → 22.06.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
16th IFAC Symposium on System Identification - SYSID 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
11.07.2012 → 13.07.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.07.2012 → 31.07.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung