Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. 2016
  2. Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    01.01.201631.12.2016

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  3. IET Control Theory and Applications (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2016 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  4. IGI Global (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Mitglied)

    2016 → …

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  5. International Journal of Modelling, Identification and Control (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2016

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  6. 2015
  7. Harald Aschemann

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    10.12.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  8. Peter Hagedorn

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.11.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  9. A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.201520.11.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  10. A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.201520.11.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  11. Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.201520.11.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  12. International Conference on E-Health Networking, Application and Services 2017

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    14.10.201517.10.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  13. An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.201509.10.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  14. 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement - AECIA 2015

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    09.09.201511.09.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  15. 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems - BMS 2015

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    31.08.201502.09.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  16. Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    15.07.201517.07.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  17. Harald Aschemann

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    08.07.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  18. 13th IFAC and IEEE Conference on Programmable Devices and Embedded Systems - PDeS 2015

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    13.05.201515.05.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  19. Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.201515.05.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  20. Linux-based embedded system for wavelet denoising and monitoring of sEMG signals using an axiomatic seminorm

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.201515.05.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  21. Using haar wavelets for fault detection in technical processes

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.201515.05.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  22. 10th IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications - MeMeA 2015

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    07.05.201509.05.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung