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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    20.09.2016 → 21.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  2. A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2017 → 31.05.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  3. A Geometric Approach for the Model Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.09.2014 → 15.09.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  4. A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.2015 → 20.11.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  5. A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.11.2016 → 18.11.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  6. Alexander Fay

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    19.12.2018

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  7. Alexander von Humboldt-Stiftung (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    01.08.2016 → 31.10.2016

    Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung

  8. Algorithms by using Wavelets in Industrial Applications

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.03.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  9. A Local Feature Extraction Using Biorthogonal Bases for Classification of Embedded Classes of Signals

    Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.2000 → 23.06.2000

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  10. A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.2014 → 05.11.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

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